环球体育管道机械人无刷减速机电的选型阐明

时间:2021-10-07  浏览次数:193  编辑:admin

  ag真人游戏平台官网环球体育官方入口管道机械人(用无刷减速机电)以活动机构作为载体,按照消费使命可挑选性搭载相干检测仪器的平台。已使用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政、考古等行业,这一名目标研发投入了必然的精神。这款用的无刷减速机电的参数以下:

  (1)直流无刷机电,其次要参数:额定功率750W,额定电压DC24V,额定转速3000rpm,空载转速3600rpm,额定转矩2.39N.m,堵转转矩7.16N.m,额定电流39.06A,空载电流<9.2A,绝缘品级F级,防护品级IP54,法兰尺寸80×80妹妹。

  (2)行星齿轮减速机,其次要参数:单级减速,减速比:3,额定输入转速3000rpm,Max输入转速6000rpm,精细背隙≤8arcmin,改变刚性:>7.5N.m/arcmin,额定输出转矩6N.m,Max输着力矩12N.m,防护品级IP65,接入端与直流无刷机电配套,输出端办法兰为80×80妹妹,输出轴径为20h7妹妹

  管道机械人无刷减速机电的扭力是比力主要的一个参考数值关于无刷减速机电的利用寿命,扭矩计较长短常主要的,各人需求留意的是加大速率的大扭矩值(tp)假如超越了无刷减速机电的大负载扭矩。适配的机电的功率普通都是经常使用的,精细行星减速机的利用寿命一般状况下是在3年阁下,详细的利用状况还需按照装备的利用频次以及事情情况来决议。

  按照阿基力矩的界说公式能够计较进去。即力矩(T)=功率(P)*9.8/转数(N),大概相互转换身分也能够如许子:T*转数/9.8=功率,当咱们挑选的无刷减速机电功率为1000W时,而机电的转数为3000转/分,按照阿基力矩的界说公式则有1000*9.8/3000=3.27NM.,大概晓患上了无刷机电的力矩T,请求功率时,则能够如许子换算:3.27NM*3000/9.8≈1000W.这就是无刷减速机电力矩的计较公式。

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  LFQA是一款专为3相无刷机电设想的PWM型驱动器IC。能够经由过程从内部输入PWM脉冲并改动Duty来掌握扭转速率。 IC集成为了一个锁存型束缚庇护电路。 特征 IO max = 1.5A(内置输出Tr) 利用间接PWM输入停止速率掌握以及同步整流(撑持3.3V输入) 1-Hall FG输出 锁存范例束缚庇护电路(锁存器由S / S以及F / R开释。) 正向/反向开关电路,霍尔偏置引脚 省电电路(截至形式下的省电形式) 限流电路,高压庇护电路,过热庇护电路 电荷泵电路,5V稳压器输出。 启动/截至电路(机电截至时短路制动) 电路图、引脚图以及封装图...

  JA是一款专为三相无刷机电设想的PWM体系预驱动器IC。该IC接纳高效正弦波PWM驱动方法,可低落机电驱动噪声。它集成为了全套庇护电路,经由过程与STK611或STK5C4系列中的混淆IC相分离,能够削减所利用的元件数目,并完成高程度的牢靠性。别的,其省电形式使待机形式下的功耗降至零。该IC最合适驱动各类大型机电,比方空以及谐热水器中利用的机电。 特征 三相双极驱动器 正弦波PWM驱动器 驱动相位配置功用(配置0-58°32步:有一个对应CTL引脚输入的调解功用) 撑持省电形式(CTL引脚电压为0.95V(典范值)或更低时的省电形式; ICC = 0mA,HB引脚封闭) 撑持bootstrap 主动规复范例束缚庇护电路 正向/反向开关电路,霍尔偏置引脚 限流电路,高压庇护电路以及热关断庇护电路t FG1以及FG3输出(360度电角度/ 1脉冲以及3个脉冲) 电路图、引脚图以及封装图...

  V是一款预驱动器IC,专为三相无刷机电的变速掌握而设想。其集成电荷泵满意高低N沟道栅极驱动请求。经由过程利用间接PWM驱动以及同步整流完成高服从操纵。 特征 用于发生上侧栅极驱动电压的集成电荷泵 速率辨别器以及PLL速率掌握体系 利用同步整流的高服从 5.0 V稳压器输出 使用 终端产物 计较&核心装备 多功用打印机 电路图、引脚图以及封装图...

  W是一款预驱动IC,专为三相无刷机电的变速掌握而设想。它可用于利用内置电荷泵电路完成高端以及低端输出N沟道功率FET驱动电路。经由过程利用低噪声PWM驱动以及同步整流体系可完成高效驱动。 特征 速率辨别器以及PLL速率掌握体系 集成VCO 速率锁定检测输出 霍尔偏置开关 制动电路 集成电流限定以及锁定庇护电路 使用 终端产物 计较与计较核心装备 多功用打印机 电路图、引脚图以及封装图...

  6是一款12通道半桥驱动器,拥有专为汽车以及产业活动掌握使用而设想的庇护功用。该产物拥有自力的掌握以及诊断功用,驱动器可在正向,反向,制动以及高阻形态下运转。该器件经由过程16位SPI接口掌握,而且与菊花链兼容。 特征 低动态电流休眠形式 半桥毗连高端&低侧驱动器设置 集成上下侧续流庇护 0.5 A峰值电流 RDS(on)=0.85Ω(典范值) 5 MHz SPI掌握 契合5 V以及3.3 V体系 欠压&过压锁定 全局毛病陈述 过流庇护 过温庇护 低侧欠载检测 菊花链兼容多个8位器件 16位帧检测 使用 汽车 产业 暖通空调使用的直流机电办理 电路图、引脚图以及封装图...

  6B是一款12通道半桥驱动器,拥有专为汽车以及产业活动掌握使用而设想的庇护功用。该产物拥有自力的掌握以及诊断功用,驱动器可在正向,反向,制动以及高阻形态下运转。该器件经由过程16位SPI接口掌握,而且与菊花链兼容。 特征 低动态电流休眠形式 半桥毗连高端&低侧驱动器设置 集成上下侧续流庇护 0.5 A峰值电流 RDS(on)=0.85Ω(典范值) 5 MHz SPI掌握 契合5 V以及3.3 V体系 欠压&过压锁定 每一通道毛病陈述 过流庇护 过温庇护 高侧以及低侧欠载检测 菊花链兼容多个8位器件 16位帧检测 使用 汽车 产业 暖通空调使用的直流机电办理 电路图、引脚图以及封装图...

  AEDR-8320系列是接纳反弓手艺停止活动掌握的最小光学编码器之一。编码器将发射器以及检测器组合在一个外表贴装无引线封装中。当与编码轮或线性编码条一同利用时,编码器将扭转或线性活动转换为模仿输出。 AEDR-8320系列供给活动传感,合用于多量量使用,体积小,外表贴装包装使其成为打印机,复印机,读卡器以及很多消耗产物的幻想挑选,出格是在空间以及分量遭到设想束缚的状况下。 别的,AEDR-8320供给模仿输出,可插补以完成更高特征 反光手艺 外表贴装小形状无引线封装 双通道用于标的目的感到的模仿输出 单5.0V电源 -40 C至85 C绝对事情温度 分辩率:7.09线/ 妹妹 使用法式 机电 外置编码器 XY表 Pick&安排机械 宁静摄像机 打印机 复印机 CD / DVD刻录机 读卡器...

  HEDR-542X系列是高机能,低本钱的双通道光学增量型编码器。这些编码器夸大高牢靠性,高分辩率以及易于组装。 HEDR-542X内置编码器接纳反弓手艺来感到扭转地位。该传感器由LED光源以及光电探测器IC构成,接纳单个SO-8外表贴装封装。 HEDR-542X编码器的输出是两个正交的方波。这些编码器能够倏地,轻松地装置到机电上。 功用 双通道正交输出 倏地烦琐的装配 本钱效益 小型机电体系的幻想挑选 -10°C至85°C事情温度 可供给直角毗连器 可供给牢固螺钉设置或压共同/粘合剂装置设置的集线器 可供给内部装置耳机...

  AEDR-850x编码器是天下上最小的 3通道光学编码器,其数字输出接纳反弓手艺用于活动掌握。编码器设想事情在-20°以上; C至85度C温度范畴因而合用于贸易以及产业终端使用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源以及光电检测电路。环球体育 3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸以及空间限定的各类微型贸易使用中。 AEDR-850x系列编码器供给双通道正交数字输出以及第三通道索引数字输出。因为TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出能够间接与大大都旌旗灯号处置电路毗连。因而,编码器供给了极大的设想灵敏性,而且易于集成到现有体系中。 功用 功用 天下上最小的3通道反弓手艺编码器。 外表贴装无引脚封装3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(高) 3渠道;用于标的目的感到的双通道正交数字输出以及第三通道,索引数字输出。 内置插补器,经由过程内部引脚分派可选1x,2x以及4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20 C至85度C绝对事情温度 编码分辩率:294至304(线/英寸) 指数门控,门控 360 e AEDR-8502-102的订购数目为100件。 使用 闭环步进机电 微型机电 打印机 复印机...

  AEDR-850x编码器是天下上最小的 3通道光学编码器,其数字输出接纳反弓手艺用于活动掌握。编码器设想事情在-20°以上; C至85度C温度范畴因而合用于贸易以及产业终端使用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源以及光电检测电路。 3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸以及空间限定的各类微型贸易使用中。 AEDR-850x系列编码器供给双通道正交数字输出以及第三通道索引数字输出。兼容TTL,AEDR-850X的输出 3通道光学编码器能够间接与大大都旌旗灯号处置电路毗连。因而,编码用具有超卓的设想灵敏性,可轻松集成到现有体系中。 功用 功用 天下上最小的3通道反弓手艺编码器。 外表贴装无引脚封装3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(高) 3通道;用于标的目的感到的双通道正交数字输出以及用于标的目的数字输出的第三通道。 内置插补器,经由过程内部引脚分派可选1x,2x以及4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20 C至85度C绝对事情温度 编码分辩率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控90 e,微型编码器 AEDR-8500-102的订购数目为100个。 使用 闭环步进机电 微型机电 打印机 复印机 读卡器 扫...

  AEDR-850x编码器是天下上最小的 3通道光学编码器,其数字输出接纳反弓手艺用于活动掌握。编码器设想事情在-20°以上; C至85度C温度范畴因而合用于贸易以及产业终端使用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源以及光电检测电路。 3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸以及空间限定的各类微型贸易使用中。 AEDR-850x系列编码器供给双通道正交数字输出以及第三通道索引数字输出。因为TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出能够间接与大大都旌旗灯号处置电路毗连。因而,编码用具有超卓的设想灵敏性,可轻松集成到现有体系中。 功用 功用 天下上最小的3通道反弓手艺编码器。 外表贴装无引脚封装3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(高) 3通道;用于标的目的感到的双通道正交数字输出以及第三通道,索引数字输出。 内置插补器,经由过程内部引脚分派可选1x,2x以及4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20 C至85度C绝对事情温度 编码分辩率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控180 e AEDR-8501-102的订购数目为100件。 使用法式 闭环步进机电 微型机电 打印机 复印机 读卡器 扫描仪...

  AEDR-850x编码器是天下上最小的 3通道光学编码器,带无数字输出,接纳反弓手艺停止活动掌握。编码器设想事情在-20°以上; C至85度C温度范畴因而合用于贸易以及产业终端使用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源以及光电检测电路。 3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸以及空间限定的各类微型贸易使用中。 AEDR-850x系列编码器供给双通道正交数字输出以及第三通道索引数字输出。因为TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出能够间接与大大都旌旗灯号处置电路毗连。因而,编码器供给了极大的设想灵敏性,而且易于集成到现有体系中。 功用 功用 天下上最小的3通道反弓手艺编码器。 外表贴装无引脚封装3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(高) 3渠道;用于标的目的感到的双通道正交数字输出以及用于标的目的数字输出的第三通道。 内置插补器,经由过程内部引脚分派可选1x,2x以及4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20 C至85度C绝对事情温度 编码分辩率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控90 e AEDR-8500-100的订购数目为1,000件。 使用 闭环步进器机电 微型机电 打印机 复印机 读卡器 扫...

  AEDR-850x编码器是天下上最小的 3通道光学编码器,其数字输出接纳反弓手艺用于活动掌握。编码器设想事情在-20°以上; C至85度C温度范畴因而合用于贸易以及产业终端使用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源以及光电检测电路。 3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸以及空间限定的各类微型贸易使用中。 AEDR-850x系列编码器供给双通道正交数字输出以及第三通道索引数字输出。因为TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出能够间接与大大都旌旗灯号处置电路毗连。因而,编码用具有超卓的设想灵敏性,可轻松集成到现有体系中。 功用 功用 天下上最小的3通道反弓手艺编码器。 外表贴装无引脚封装3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(高) 3通道;用于标的目的感到的双通道正交数字输出以及第三通道,索引数字输出。 内置插补器,经由过程内部引脚分派可选1x,2x以及4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20 C至85度C绝对事情温度 编码分辩率:294至304(线/英寸) 指数门控,门控 360 e AEDR-8502-100的订购数目为1,000件。 使用 闭环步进机电 微型机电 打印机 复印机 读卡器 扫描仪 投...

  AEDR-8320系列是接纳反弓手艺停止活动掌握的最小光学编码器之一。编码器将发射器以及检测器组合在一个外表贴装无引线封装中。当与编码轮或线性编码条一同利用时,编码器将扭转或线性活动转换为模仿输出。 AEDR-8320系列供给活动传感,是多量量使用的幻想挑选。它的小尺寸以及外表贴装封装使其成为打印机,复印机,读卡器以及很多消耗产物的幻想挑选,出格是在空间以及分量受设想限定的状况下。 别的,AEDR-8320供给模仿输出,能够停止插值以患上到更高的分辩率,从而满意差别使用的差别分辩率需要。特征 反光手艺 外表贴装小形状无引线封装 用于标的目的感测的双通道模仿输出 单5.0V电源 -40 C至85 C绝对事情温度 分辩率:7.09行/ 妹妹(180行/英寸) 使用法式 机电 已装置的编码器 XY表 Pick&安排机械 宁静摄像机 打印机 复印机 CD / DVD刻录机 读卡器...

  AEAT-84AD供给光机电器单位的一切功用,以便经由过程单圈绝对值编码器完成绝对多圈编码器,组合容量最高可达30扩大温度下的位。 该单位由一个IR-LED电路板,一个光电晶体管(PT)电路板以及安插在PCB之间的6或7个齿轮构成。 功用 16384(14bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值。直径55毫米,典范高度12.2毫米。 事情温度-40C至125C 机器联轴器接纳14齿齿轮小齿轮,模块为0.3 运转速率高达12,000 rpm 用于电源以及旌旗灯号的2x4极引脚条 使用 机械人 li

  Broadcom的AEAT-84AD经由过程供给多圈功用加强了AEAS-7000单圈模块的功用,而且无需对齐(经由过程其即插即勤奋能)。值患上留意的是,它可以在高达125℃的温度下运转,使使用法式在更卑劣的操纵情况中利用。 Broadcom的AEAT-84AD是一个附加模块,可为AEAS-7000增长机电轴转数计数才能,AEAS-7000是业界最小的高端产物。速率,即插即用的绝对编码器。 AEAS-7000绝对编码器以及AEAT-84AD轴转数计数模块的组合接纳模块化办法,与其余办法比拟,可将组装步调数削减到4个这需求多达8个步调。编码器组合还可将所需组件数目从约莫120个削减到4个,从而低落了库存,制作以及推销本钱。因而,客户的供给链正在简化!别的,它还经由过程业界初创的即插即勤奋能消弭了对多个校准调解的需要,从而收缩了制作商的设想周期。 绝对编码器用于需求有关组件地位信息的机械之前发作任何行动。 AEAS-7000 / AEAT-84AD的地位分辩率范畴为12位至16位,分离12位或14位扭转计数分辩率。 功用 4096(12bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值直径55 妹妹,典范高度12.2 妹妹。 事情温度-40C至125C 经由过程14齿齿轮小齿轮机器联轴器,模块为0.3 事情速率高达12...

  Broadcom® BCM81724是单芯片8倍; 56 Gb / s到16× 25 Gb / s NRZ倒档变速箱,8次; 56 Gb / s PAM-4纵贯形式PHY。它撑持PAM-4以及NRZ数据格局。它撑持Retimer,Forward以及Reverse Gearbox形式。它还撑持1G,10G,25G,40G,50G,100G,200G以及400G线卡使用。 片上时钟分解由低本钱的156.25 MHz参考时钟施行高频,低颤动锁相环(PLL)。 BCM81724接纳先辈的低功耗16纳米CMOS手艺制作,可供给19毫米以及更短的工夫; 19毫米,0.8毫米间距,484球BGA,契合RoHS尺度的封装。 特征 主机端接口:30 dB 线 dB 芯片到模块(C2M)兼容 正向以及反向变速箱形式以及重按时器形式 撑持前向纠错(FEC) 撑持400G-CR8形式 线路侧领受器集成交换耦合电容 PAM-4以及NRZ的多尺度以及线速撑持 持续自顺应平衡器 线路以及体系侧环回 PRBS发机电/毛病查抄器 线路侧每一一个通道的眼睛监控,经由过程MDIO会见 单个低本钱REFCLK输入 规复时钟输出 撑持SGMII通报 与Broadcom ASIC以及商用交流机芯片互操纵 低功耗16纳米CMOS设想 19毫米与工夫; 19毫米BGA,0.8毫米球...

  HEDS-5500/5540,HEDS-5600/5640以及HEDM-5500/5600是高机能,低本钱,双通道以及三通道光学增量编码器。这些编码器夸大高牢靠性,高分辩率以及易于组装。 每一一个编码器都包罗一个带透镜的LED​​光源,一个带探测器以及输出电路的集成电路,以及一个在发射器以及探测器IC之间扭转的码盘。 HEDS-5500/5600以及HEDM-5500/5600的输出是两个正交的方波。除了两个通道正交以外,HEDS-5540以及5640还拥有第三通道索引输出。该指数输出为90度电高度,真实的指数脉冲,在码盘每一扭转一圈时发生一次。 HEDS系列接纳金属码轮,而HEDM系列接纳胶片码盘,可完成分辩率到1024 CPR。 HEDM系列没有第三个通道索引。 这些编码器能够倏地,轻松地装置到机电上。关于直径较大的机电,HEDM-5600以及HEDS-5600/5640拥有内部装置耳。 正交旌旗灯号以及索引脉冲经由过程位于0.1英寸中间的五个0.025英寸方形引脚停止会见。 / p

  今朝可供给每一转96到1024个计数的尺度分辩率。有关其余分辩率,请征询本地的Agilent Technologies贩卖代表。 功用 带有可选索引脉冲的双通道正交输出倏地烦琐的装配无需旌旗灯号调解内部装置耳可用低本钱分辩率每一转至多1024个计数小尺寸 -40°...

  AEDR-850x编码器是天下上最小的 3通道光学编码器,其数字输出接纳反弓手艺用于活动掌握。编码器设想事情在-20°以上; C至85度C温度范畴因而合用于贸易以及产业终端使用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源以及光电检测电路。 3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸以及空间限定的各类微型贸易使用中。 AEDR-850x系列编码器供给双通道正交数字输出以及第三通道索引数字输出。因为TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出能够间接与大大都旌旗灯号处置电路毗连。因而,编码器供给了极大的设想灵敏性,而且易于集成到现有体系中。 功用 功用 天下上最小的3通道反弓手艺编码器。 外表贴装无引脚封装3.95 妹妹(长)x 3.4 妹妹(宽)x 0.9562 妹妹(高) 3通道;用于标的目的感到的双通道正交数字输出以及第三通道,索引数字输出。 内置插补器,经由过程内部引脚分派可选1x,2x以及4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20 C至85度C绝对事情温度 编码分辩率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控180 e AEDR-8501-100的订购数目为1,000件。 使用 封闭Loop步进机电 微型机电 打印机 复印机 读卡器 扫描仪 ...

 

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